Industrielle Automatisierungstechnik

Gebrauchte Automatisierung: Roboter, Fördertechnik, SPS und Handhabung

Automatisierung umfasst Bewegung und Steuerung der Produktion: Gelenk- und SCARA-Roboter, Portale und Linearachsen, Gurt- und Rollenförderer, Palettierer und Entpalettierer, Sortier- und Puffersysteme, Zuführungen mit Vibrationswendelförderern, SPS-Schränke mit Antrieben und Bedientafeln, Schutzzäune mit Lichtvorhängen und Scannern, Bildverarbeitungsstationen sowie Etikettier- und Kennzeichnungseinheiten. Gebrauchtanlagen stammen aus Umrüstungen auf neue Produkte, aus Durchsatzerhöhungen in der Logistik oder von Integratoren mit Demo- oder Überhangzellen — häufig samt Greifern, Programmen und Dokumentation, die die Integrationszeit deutlich verkürzen.

Ausgangspunkt sollten Takt, Traglast und Schnittstellen sein. Eine Zelle, die 10-kg-Kartons palettiert hat, endet nicht bei der Reichweite: Prüfen Sie Traglast im tatsächlichen Schwerpunkt, Wiederholgenauigkeit, Steuerungsgeneration sowie die Frage, ob Handbediengerät, Lizenzen und Quellprogramme mitverkauft werden. An Förderern messen Sie Gurtbreite, Last pro Meter, Antriebsleistung und Höhenverstellbereich. An SPS-Schränken listen Sie jedes Modul, jeden Antrieb und jeden Netzwerkknoten: Ein Schrank ist nur wiederverwendbar, wenn seine Komponenten noch betreut werden und sein Programm kommentiert vorliegt.

Kaufratgeber: Was gebrauchte Automatisierung wiederverwendbar macht

Software und Betreuung entscheiden mehr als Stahl. Bestätigen Sie, dass Roboterprogramme, SPS-Quellen, HMI-Projekte und Antriebsparameter vollständig und lesbar beiliegen — passwortgesperrte Steuerungen ohne Zugangsdaten sind ein Projektrisiko. Prüfen Sie Gelenkspiele, Getriebegeräusche und Bremsen des Roboters; fahren Sie jede Achse über den vollen Bereich und sichten Sie Alarm- und Kollisionshistorie. An Förderern begutachten Sie Gurte, Rollen, Lager, Lichtschranken und den Zustand der Gestelle nach Jahren unter Staub oder Reinigung. Sicherheitstechnik muss vollständig und funktionsfähig sein: Scanner, Vorhänge, verriegelte Türen sowie das Sicherheits-SPS-Programm mit Validierungsbericht.

Integration, Schnittstellen und Hallenfläche

Erfassen Sie vor dem Kauf die Schnittstellen: Elektroversorgung, Druckluftverbrauch, Netzwerkprotokolle zu Ihrem MES oder ERP sowie die mechanische Anbindung an Vor- und Nachbarmaschinen. Vermessen Sie den Zellenumriss einschließlich Zaunabständen, Wartungstüren und Palettenplätzen — eine Zelle, die beim Verkäufer passte, passt nicht zwingend in Ihre Halle. Verlangen Sie ursprüngliche Layoutzeichnungen, Risikobeurteilung und Betriebsanleitung: Sie sind für die konforme Wiederinbetriebnahme erforderlich und sparen Ingenieurstunden.

Wiederinbetriebnahme und Hochlauf

Kalkulieren Sie einen Automatisierungstechniker ein, der die verbauten Fabrikate kennt, um Sicherungen zurückzuspielen, Servoachsen neu abzustimmen und Sicherheitsfunktionen mit dokumentierten Tests zu revalidieren. Planen Sie neue Verkabelung und Energieführungsketten, wo die alte Trasse nicht passt, frische Sicherheitskennzeichnung sowie einen Probebetrieb mit Ihren Produkten und einer Schulung der Bediener an der realen Zelle. Halten Sie nach Möglichkeit die Beziehung zum bisherigen Integrator: Die schnellste Hilfe kommt von demjenigen, der die Anlage gebaut oder betreut hat.

Häufige Fragen

Wie verifiziere ich einen gebrauchten Roboter ohne Testzelle?

Bitten Sie um Video programmierter Bewegungen mit Arbeitsgeschwindigkeit und Nutzlast, um Alarm- und Kollisionsprotokoll, Spielmessungen sowie um die Wartungshistorie von Getrieben und Batterien. Bestätigen Sie den sauberen Steuerungshochlauf, die Kalibrierung aller Achsen sowie die Übergabe von Programmen und Parametern mit Lizenzen.

Worauf kommt es bei gebrauchten Förderlinien an?

Auf Gurt- und Kettenzustand, Antriebs- und Getriebegeräusche, Sensor- und Lichtschrankenfunktion, den Gestellzustand nach Jahren unter Last sowie die Frage, ob Ersatzgurte, Rollen und Motoren beiliegen. Testen Sie Notausschalter an jeder Sektion und prüfen Sie die Dokumentation des Steuerungsprogramms.

Lässt sich ein SPS-Schrank aus einem anderen Werk weiterverwenden?

Ja, sofern jedes Modul und jeder Antrieb noch betreut wird, die kommentierten Quellprogramme beiliegen und die Schrankverdrahtung den Plänen entspricht. Kalkulieren Sie vorab neue Sicherheitsvalidierung, Netzwerkumstellung und etwaige abgekündigte Module ein.

Welche Papiere gehören zu einer Automatisierungszelle?

Layout- und Elektrozeichnungen, Risikobeurteilung, Betriebs- und Wartungsanleitungen, Programmsicherungen mit Lizenzen, Sicherheitsvalidierungsbericht sowie Konformitätserklärung. Für Maschinen, die nach 1995 auf den EU-Markt kamen, beeinflusst die Sicherheitsdokumentation Versicherung und Prüfung.