Cela robotyczna FANUC M-3iA/6A 6× robotów delta 2012

Kompletna cela robotyczna FANUC: 6× FANUC M-3iA/6A (2012) — linia pick & place piekarnicza

Oferujemy kompletną celę robotyczną pick & place do przemysłowej produkcji piekarniczej składającą się z sześciu robotów delta FANUC M-3iA/6A (udźwig 6 kg każdy) ze sterownikami FANUC R-30iA Mate, systemu przenośników do transportu chleba/ciasta, systemu wizyjnego oraz pełnych wygrodzeń bezpieczeństwa. System pochodzi z przemysłowej piekarni w Wielkiej Brytanii, został profesjonalnie zdemontowany i spaletyzowany, gotowy do eksportu. Lokalizacja: London, United Kingdom.

Zakres systemu (6 robotów + sterowanie + przenośniki + wizja)

• 6× FANUC M-3iA/6A — roboty równoległe (delta), 6 kg udźwigu
• 6× sterownik FANUC R-30iA Mate (duży, open air, dla M-3iA)
• 6× pulpit operatorski (Teach Pendant)
• 3× kamery wizyjne do śledzenia i chwytania produktu
• System przenośników do transportu chleba/ciasta (sekcje podające i transportowe)
• Klimatyzowana szafa sterownicza
• Komplet wygrodzeń bezpieczeństwa celi

Zweryfikowane dane techniczne (z manuala FANUC linebuilder, M-3iA/6A)

• Typ: robot równoległy (delta), montaż podwieszany, 6 osi sterowanych
• Udźwig (na nadgarstku): 6 kg
• Powtarzalność: 0,1 mm
• Obszar roboczy: Ø 1350 mm × 500 mm wysokości
• Maks. prędkość: J1–J3: 720° (4000°/s); J4/J5/J6: 720°/300° przy 2000°/s — wg karty osi
• Napęd: elektryczny serwo, silniki AC servo
• Masa robota: 153 kg (M-3iA/6A)
• Klasa ochrony: IP67 — zamknięta konstrukcja (odporna na pył i mgłę olejową, odpowiednia do środowiska spożywczego)
• Poziom hałasu: 79,2 dB
• Temperatura otoczenia: 0–45 °C
• Sterownik (R-30iA Mate, duży): zasilanie 200–230 VAC, 3-fazowe, 50/60 Hz, moc 12 kVA, średnie zużycie 2,5 kW, masa ok. 35 kg; wymagany transformator izolacyjny (wg instrukcji FANUC)
• Łącznie system (6 robotów + 6 sterowników + przenośniki z tacami): zasilanie ok. 72 kVA — przyłącze do potwierdzenia na site

Układ celi i wymiary

• Cela robocza ok. 4500 × 4500 mm
• Sekcja przenośników ok. 1300 × 3000 mm

Stan i historia

System pracował do ostatniego dnia przed demontażem, regularnie serwisowany, pochodzi z czystego środowiska spożywczego. Wcześniej zintegrowany z linią produkcyjną KAAK; demontaż z powodu przebudowy zakładu. W cenie pełna dokumentacja techniczna wraz z manualem FANUC M-3iA linebuilder oraz manualem obsługi serwisowej sterownika R-30iA Mate (PDF-y), schematy elektryczne i instrukcje. Dostępne filmy z pracy systemu przed demontażem. Instalacja, okablowanie i uruchomienie po stronie kupującego.

Lokalizacja, cena i usługi

Lokalizacja: London, United Kingdom. Cena za kompletny system: 53 000 EUR netto (≈ 231 255 PLN netto wg kursu NBP z 18.09.2026: 1 EUR = 4,3633 PLN). Możliwe oględziny na site, pomoc przy załadunku, wsparcie techniczne przy instalacji. Kontakt: Marcin Białczyk, +48 503 75 55 81, ***@****.

Specyfikacja zweryfikowana z oryginalnej dokumentacji technicznej FANUC (manual M-3iA linebuilder oraz manual serwisowy R-30iA Mate); zdjęcia i filmy z pracy w galerii.